int16 DEBUG = 1      #调试消息   调试消息，一般不需要发送，这里保留状态值
int16 INFO = 2       #正常消息   正常状态，如定时任务添加
int16 WARN = 3       #警告消息   提醒消息，如碰撞传感器触发
int16 ERROR = 4      #异常消息   有异常，但不影响机器人正常运转，如相机重连成功
int16 FATAL = 5      #致命消息   影响机器人正常运转，如相机一直重连失败

string node_name    #节点名称
int16 log_level     #日志等级
time log_time       #日志发生时间
string[] log_data   #日志数据，字符串数组格式
int32 log_code      #日志代码，可不填
string log_code_str #日志代码对应描述，可不填
bool show_to_user   #是否可以显示给用户  默认为false 20230213
bool cancel_trigger    #是否取消触发 默认为触发状态，当cancel_trigger置为true时，解除触发状态